步進電機因其不需要a/d轉換,能夠直接將數字脈沖信號轉化成為角位移的特性,除了被公認為是理想的數控機床的執行元件,除了在數控機床上的應用,步進電機也可以并用在其他的機械上,比如作為自動送料機中的馬達,作為通用的軟盤驅動器的馬達,也可以應用在打印機和繪圖儀中。此篇,我們解析下步進電機在包裝行業中的應用。
在包裝機械中,很多情況下需要控制執行機構的運行速度和運行位置,以前都是通過機械或其它方式來完成的,機構復雜、調節不易。改用步進電機后,不僅能使包裝機械結構變得簡單、調節方便、可靠性增加,而且精度會得到很大提高。
步進電機的使用至少需要三個方面的配合,一是電脈沖信號發生器,它按照給定的設置重復為步進電機輸送電脈沖信號,目前這種信號大多數由可編程控制器或單片機來完成;二是驅動器(信號放大器),它除了對電脈沖信號進行放大、驅動步進電機轉動以外,還可以通過它改善步進電機的使用性能,事實上它在步進電機系統中起著重要的作用,一般一種步進電機可以根據不同的工況具有多種驅動器;三是步進電機,它有多種控制原理和型號,現在常用的有反應式、感應子式、混合式等。
步進電機的速度控制是通過輸入的脈沖頻率快慢實現的。當發生脈沖的頻率減小時,步進電機的速度就下降;當頻率增加時,速度就加快。還可以通過頻率的改變而提高步進電機的速度或位置精度。
步進電機的位置控制是靠給定的脈沖數量控制的。給定一個脈沖,轉過一個步距角,當停止的位置確定以后,也就決定了步進電機需要給定的脈沖數。在包裝機控制中,給定脈沖數的多少,還與機構的參數有關,例如螺桿的直徑等。